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思岚科技新品实测 Slamtec Mapper在开发及使用便捷性上同样出色

添加时间:2019/12/23

  Slamtec Mapper是思岚科技于7月24日发布的一款颠覆性激光建图传感器,拥有20/40m两种测距半径,无论是在家用、商用,还是轻工业场景中,Slamtec Mapper都能轻松实现地图的构建,即使是在大规模场景下,Slamtec Mapper的建图性能依旧稳定。

  关于Slamtec Mapper的建图能力今天就不多做介绍了,感兴趣的同学可在百度中搜索“思岚科技新品实测 体验SLAMTEC Mapper的超强建图能力”,即可了解Slamtec Mapper的建图详情,接下来,将为大家继续分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及开发的便捷性。

  通电即用,完全无须外部依赖

  Slamtec Mapper只需一根USB供电线,上电即可开始工作,完全无需额外提供任何支持。

从左至右分别为:手机 、M1M1、充电宝

  倾斜补偿,最快支持2m/s高速移动

  Slamtec Mapper无需额外的传感器或数据输入即可进行工作,内置了9自由度惯性导航系统,可在高低起伏、存在倾角的手持建图模式下正常工作,保证最佳的建图数据质量。也就是说,Slamtec Mapper无需在小心翼翼的情况下使用,即便在手持模式下晃动建图也基本没有影响。

手持模式下,晃动对建图基本无影响

快速奔跑,Slamtec Mapper几乎没有地图偏移或者卡顿的现象

  支持ROS生态

  Slamtec Mapper可对外直接发布ROS标准的地图、激光、位姿等

  Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage),可以非常快速的将其和现有的ROS组件快速组合工作。

  下图就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情况。

  内置WIFI,以太网接口,通讯便捷

  Slamtec Mapper提供完善的跨平台SDK开发包、手机和PC端评估工具,方便用户进行评估、开发及使用。

  总体来说,思岚科技Slamtec Mapper激光建图传感器不仅在建图性能上有着优秀的表现,在使用的便利性及开发的便捷性上也同样出色。

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